<>PWM
PWM 的输出其实就是对外输出脉宽可调(即占空比调节)的方波信号,信号频率 是由自动重装寄存器ARR 的值决定,占空比由比较寄存器CCR的值决定。
底下这幅图是PWM输出占空比调节图

* pwm输出频率是不变的,改变的是CCR寄存器内的值,此值的改变将导致pwm输出信号占空比的改变。占空比就是一个周期内高电平时间与周期的比值。
* pwm两种变化模式
pwm1和pwm2这两种模式用法差不多,区别之处就是输出电平的极性不同。

pwm模式根据计数器CNT计数方式,可分为边沿对齐模式和中心对齐模式。
<>STM32F103的PWM计算
stm32f103的系统时钟为 72MHz 72MHz = 72000KHz 72000KHz/(PSC+1)=100kHz 这儿我把 PSC设置成 719
100KHz/(arr+1)=频率 这儿我们arr设置成99 也就是pwm波会以1khz的频率运行
<>stm32f103的pwm占空比调节代码
我们设置成pwm为20%的波长 void TIM3_PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef
TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //
使能GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 配置IO模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =
GPIO_Mode_AF_PP;// 复用推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化TIM3的计数模式、分频值、重装载值等
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99; //ARR TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler
= 719; //PSC TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure
.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;// 向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &
TIM_TimeBaseStructure); /*TIM3_CH1输出占空比为20%的PWM波的定时配置*/ TIM_OCInitStructure.
TIM_OCMode= TIM_OCMode_PWM1;// 选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1 TIM_OCInitStructure.
TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;// 比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =
20; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;// 输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,
TIM_OCPreload_Enable);// 使能TIM3在OC1上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIM3时钟 }
也就是改变pwm占空比只需要改变TIM_Pulse的值就ok了

技术
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