在Jetson Nano测试GPS模块
1.GPS模块一个,USB转串口模块CH340
2.使用ttyUSB0,因为ttyUSB0串口使用起来更方便,可以随意的插拔,还可以在电脑、手机等其他设备上使用。
3.连接好GPS线,插上USB串口,查看设备名
ls /dev/ttyUSB*
4.安装gpsd相关软件和库
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

5.cat命令查看gps模块输出,ctrl+c退出查看
cat /dev/ttyUSB0

8.用python3测试GPS,安装gps3库

pip3 install gps3
import serial
import pynmea2
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600)
while True:
    line = ser.readline()
    if line.startswith('$GNRMC'):
        rmc = pynmea2.parse(line)
        print "Latitude:  ", float(rmc.lat)/100
        print "Longitude: ", float(rmc.lon)/100
        break 

技术
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